З практичної точки зору, ''вимити'' і ''помити'', як правило, взаємозамінні. Тобто, якщо у звичайній розмові Ви скажете ''вимила/помила посуд'', ''вимила/помила підлогу'', ''вимила/помила яблуко'' і т. д., то на різницю ніхто не зверне жодної уваги.

Як правильно вимиємо чи помиємо?

Морфологічні та синтаксичні властивості

майбутній.прош.
Явимоювимив вимила
Тивимиєшвимив вимила
Він вона воновимиєвимив вимила вимило
Мивимиємовимили

Як правильно мити чи помити?

Мити – процес миття: Я мій посуд щодня. Помити – закінчити миття: Я помив посуд і тепер вільний. Вимити – ретельно мити/мити велику кількість об'єктів або великий об'єкт за раз: Я нарешті вимив цю пляму на тарілці. Я вимив усю кухню.