Периферійні терморецептори діляться на холодові, які сприймають сигнали холоду, і теплові сприймають сигнали тепла. Коли температура навколишнього середовища знаходиться в так званому «нейтральному» діапазоні приблизно в районі 30 °С, то і теплові, і холодові рецептори працюють з мінімальною активністю.
При зігріванні шкіри імпульсація холодових рецепторів припиняється, і, навпаки, при охолодженні замовкають теплові рецептори. Крім того, теплові рецептори припиняють свій розряд, коли температура досягає больового (ушкоджуючого) рівня вище 45 °C [8].
Теплові – реагують на зміну температури протилежним чином. Холодові рецептори розташовуються на глибині 0,17 мм від поверхні шкіри, близько 250 тисяч. Теплові – глибше – 0,3 мм від поверхні, їх приблизно 30 тисяч.