Останній із великокнязівських Рюриковичів — Федір Іоаннович – вінчався на царство в 1584 році. Він не залишив спадкоємців і помер через 14 років. На Федорі Іоаннович перервалася московська гілка династії. Рюриковичі продовжували керувати князівствами на Русі, але ніхто з них більше не сходив на престол.
Поява на престолі нової династії завжди є великою політичною подією і часто пов'язана з революцією чи переворотом, тобто насильницьким усуненням старої династії. У Росії зміна династій була викликана припиненням правлячої гілки Рюриковичів у потомстві Івана Грозного.
Згідно з Йоакимівським літописом, Рюрік був сином невідомого варязького князя у Фінляндії від Уміли, середньої дочки слов'янського старійшини Гостомисла. Літопис не каже, якого племені був князь у Фінляндії, повідомляє лише, що варяг.