Чи можна поміняти лише одну кульову опору?

Можна, можливо. Немає жодних рекомендацій (за технологією заводу) відповідно до яких слід було б міняти кульові парами. Можна й одну, але я б також пару поміняв, Т.е.

Чи можна змінити кульову опору?

Здійснювати заміну кульової опори рекомендується кожні 100 000 кілометрів пробігу автомобіля. Однак термін служби також залежить від умов експлуатації: при регулярній їзді бездоріжжям або агресивному стилі їзди міняти кульову опору доведеться частіше.