Як підключити кроковий двигун до Ардуїно?
Для підключення крокових двигунів до Arduino потрібно використовувати драйвери. Дуже дешеві та популярні мотори 28byj-48-5v часто продаються разом зі своїм драйвером (транзисторне складання ULN2003), підключити можна до будь-яких 4-х пін Ардуїно та використовувати.
Як працює драйвер крокового двигуна?
Драйвер крокового двигуна отримує на вході логічні сигнали STEP/DIR, які, як правило, представлені високим і низьким рівнем опорної напруги 5, і відповідно до отриманих сигналів змінює струм в обмотках двигуна, Примушуючи вал повертатися у відповідному напрямку на заданий кут. >