Слово "їдете" як форма дієслова "їхати" правильно пишеться так, як тут, через два "е". Писати його на "е"-"і" ("їсте") семантична помилка: замість одного слова підставляється інше, зовсім іншого значення – так пишеться тільки дієслово "є" (в сенсі їсти, приймати їжу).

Як правильно написати ви їдете чи їсте?

Дієслово «їхати» відноситься до першого відмінювання, в закінченнях таких дієслів пишуться літери «Е», «У», «Ю»: «їде», «їдеш», «їдете», «їдемо», «їдуть». Що стосується дієслова «є», то після закінчення у формах множини («ми їмо», "ви їсте", «Вони їдять») його можна віднести до другого відмінювання.

Як правильно пишеться слово їсте?

У слові «їдете" (на машині) пишеться буква «е» в ненаголошеному закінченні -ете як форми дієслова першого відмінювання «їхати».