Як називаються ляльки на шарнірах?

від ball-jointed doll), БЖД-лялька – лялька у вигляді фігури людини або тварини, відмінною особливістю якої є наявність рухливих шарнірних з'єднань частин тіла на місцях суглобів та (або) у місцях рухливості тіла, що дозволяє такій ляльці приймати практично будь-які пози.

Навіщо потрібна шарнірна лялька?

Шарнірні ляльки були придумані саме для дорослих. У Середні віки вони служили міні-манекенами для демонстрації вбрання чи сімейними реліквіями.